Jezus zachęca do podjęcia swojego krzyża i naśladowania Jego samego Mt 16, 24 „Wtedy Jezus rzekł do swoich uczniów: Jeśli kto chce pójść za Mną, niech się zaprze samego siebie, niech weźmie krzyż swój i niech Mnie naśladuje”.

Od Jezusa czasem można usłyszeć cierpkie słowa Mt 16, 23 „Lecz On odwrócił się i rzekł do Piotra: Zejdź Mi z oczu, szatanie! Jesteś Mi zawadą, bo myślisz nie na sposób Boży, lecz na ludzki”.

Nie wszystkie rady, które daje najlepszy przyjaciel są Bożymi radami Mt 16, 22 „A Piotr wziął Go na bok i począł robić Mu wyrzuty: Panie, niech Cię Bóg broni! Nie przyjdzie to nigdy na Ciebie”.

Jezus doskonale wie, jaka czeka Go przyszłość, i co chcą zrobić z nim ludzie Mt 16, 21 „Odtąd zaczął Jezus wskazywać swoim uczniom na to, że musi iść do Jerozolimy i wiele cierpieć od starszych i arcykapłanów, i uczonych w Piśmie; że będzie zabity i trzeciego dnia zmartwychwstanie”.

Niektórych spraw Jezus zabrania uczniom, ponieważ wszystko ma swój czas Mt 16, 20 „Wtedy surowo zabronił uczniom, aby nikomu nie mówili, że On jest Mesjaszem”.

Bóg nadając misję ukazuje zakres realizowania jej, podobnie jak w życiu Piotra Mt 16, 19 „I tobie dam klucze królestwa niebieskiego; cokolwiek zwiążesz na ziemi, będzie związane w niebie, a co rozwiążesz na ziemi, będzie rozwiązane w niebie”.

Rozmowa z Jezusem, tak jak w przypadku Piotra, może nadać misję Mt 16, 18 „Otóż i Ja tobie powiadam: Ty jesteś Piotr [czyli Skała], i na tej Skale zbuduję Kościół mój, a bramy piekielne go nie przemogą”.

Szymon Piotr staje się wzorem w odkrywaniu kim jest Jezus Mt 16, 16 – 17 „Odpowiedział Szymon Piotr: Ty jesteś Mesjasz, Syn Boga żywego. Na to Jezus mu rzekł: Błogosławiony jesteś, Szymonie, synu Jony. Albowiem nie objawiły ci teg  ciało i krew, lecz Ojciec mój, który jest w niebie”.

Ludzie dając różne odpowiedzi Jezusowi, na zadane przez Niego pytania, sami określają swój stosunek do Niego Mt 16, 14 „A oni odpowiedzieli: Jedni za Jana Chrzciciela, inni za Eliasza, jeszcze inni za Jeremiasza albo za jednego z proroków”.

Jezus zadając pytania liczy, że w odpowiedzi której Mu udzielamy usłyszymy odpowiedź dla siebie Mt 16, 13 „Gdy Jezus przyszedł w okolice Cezarei Filipowej, pytał swych uczniów: Za kogo ludzie uważają Syna Człowieczego?”